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楼云江

楼云江  教授 (香港科技大学 博士)

办公电话:0755-26033518
Email:louyj@hit.edu.cn
研究方向:并联、商联机器人机构的分析、综合与优化设计;并联机器人的工业应用;运动控制技术;医疗机器人

吴爱国

吴爱国  教授 (哈尔滨工业大学 博士)

办公电话:0755-2603 3899
Email:agwu@hit.edu.cn
研究方向:非线性控制;广义线性系统;系统辨识

朱晓蕊

朱晓蕊 教授 (美国犹他大学 博士)

办公电话:0755-26033788
Email:xiaoruizhu@hit.edu.cn
研究方向:移动机器人的控制和导航、无人直升机飞行控制系统、医疗机器人系统

陈浩耀

陈浩耀   副教授 (香港城市大学/中国科学技术大学 博士)

办公电话:0755-26033788
Email:hychen5@hit.edu.cn
研究方向:机器人环境感知与导航,异构机器人同步定位与制图,多智能体微操作等

李建刚

李建刚   副教授 (西安交通大学 博士)

办公电话:0755-26033788
Email:jiangang_lee@hits.edu.cn
研究方向: 高速高精度多轴多联动运动控制系统关键技术, 三轴、五轴数控系统关键技术研究 ,3. 智能制造

吴晓军

吴晓军   副教授 (中国科学院沈阳自动化研究所 博士)

办公电话:0755-26033966
Email:wuxj@hit.edu.cn
研究方向:机器视觉算法与系统, 基于图像的三维建模算法, 便携式三维扫描系统, 无标记点运动捕捉系统

李衍杰

李衍杰   副教授 (中国科学技术大学 博士)

办公电话:0755-26033788
Email:lyj@hit.edu.cn
研究方向:随机决策与优化、离散事件动态系统、强化学习、无人机控制、复杂系统控制与优化

隆志力

隆志力   副教授 (中南大学 博士)

办公电话:0755-26033788
Email:longworking@163.com
研究方向:自动化装备的运动控制系统;机械装备动力学与振动控制;压电器件与超声波系统设计与控制;嵌入式系统;超声图像处理。

张颖

张颖   副教授 (哈尔滨工业大学 博士 )

办公电话:0755-26033489
Email:zhangyinghit@hit.edu.cn zhangyinghit@126.com
研究方向:切换系统优化理论及应用、面向传感器网络的随机系统状态估计、基于周期跳变滤波的远程视频传输的信息提取

黄瑞宁

黄瑞宁   副教授 (哈尔滨工业大学 博士)

办公电话:0755-26033788
Email:hrn@hit.edu.cn
研究方向:研究方向为工业机器人技术、微细电加工技术等

梅杰

梅杰   副教授 (哈尔滨工业大学 博士)

办公电话:0755-26033788
Email:jmei@hit.edu.cn
研究方向:多智能体分布式控制,航天器编队飞行

许鋆

许鋆  副教授 (清华大学 博士)

办公电话
Email:xujunqgy@hit.edu.cn
研究方向:分片线性函数、系统分析及应用(预测控制、模式识别)

熊小刚

熊小刚  助理教授 (日本九州大学 博士)

办公电话
Email:xiongxg@hit.edu.cn
研究方向:非平滑的动力系统应用、机器人状态估计算法与滤波器、自适应离散滑模控制、机械臂碰撞检测与摩擦补偿、可反向驱动,力控制与力放大

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