广东省智变机构与适应性机器人重点实验室（哈尔滨工业大学（深圳））依据《广东省科学技术厅关于广东省重点实验室的管理办法》建设运行，聚集和培养优秀科技人才、开展高水平学术交流，组织高水平基础研究和应用基础研究。现公布重点实验室2023年开放课题指南，欢迎高校、科研院所等单位相关研究人员申请。
一、申请要求
1、凡具有高级专业技术职称或已取得博士学位，从事机器人技术与新型机构设计方面的研究人员均可申请本开放基金，优先支持40岁以下的青年学者。
2、申请者需填写《广东省智变机构与适应性机器人重点实验室开放课题申请书》，课题验收指标与经费使用办法参见《广东省智变机构与适应性机器人重点实验室开放基金管理办法》。申请应紧密结合指南要求，具有明确创新性的基础和应用基础研究，侧重学科前沿，鼓励学科交叉。
3、实验室开放课题实行合作制，凡在重点实验室申请的开放课题，需有一名实验室固定人员作为合作者，合作者的研究方向与开放课题相近。
二、指南方向
在我国《粤港澳大湾区发展规划纲要》将智能机器人列为重点领域培育之一。工信部等十五部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》把机器人重构技术列为机器人核心攻关计划，通过机器人机构多构态变换，满足多工况、多功能等适应性任务需求。智变机构是一类智能化的具有变结构、变拓扑、变尺度、变自由度特性的新型机构，将智能传感、智能驱动、智能控制与机构融为一体，是多功能、多用途机器人的核心组成部分。适应性机器人是一类对复杂环境和任务具有高适应能力的机器人，通过仿生设计、智变机构设计以及智能决策与控制，突破传统机器人在体积、质量、功率密度、自由度等方面的局限，实现对复杂多变环境和任务的适应性。
创新驱动发展是我国的国家发展战略，机器人创新研究要坚持面向世界科技前沿、面向国民经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康；既要面向基础研究，更要面向实际应用。广东省智变机构与适应性机器人重点实验室2023年度开放课题指南的指导思想是支持面向未来产业化应用的创新基础科学问题和应用问题研究。具体支持领域如下：
1、智能变构/变胞机构设计与调控方法
（1） 变胞机构构型综合与设计
（2） 变构机构感驱控一体化设计
（3） 变构/变胞机构的主/被动调控
（4） 新原理机构与机器人
2、适应性机器人“型-功-性”一体化设计
（1） 适应性机器人机构/结构功能生成机理
（2） 适应性机器人型-功-性耦合机理
（3） 面向复杂环境的适应性机器人运动操作规划
（4） 面向设计-制造-运行全过程的适应性机器人协同优化
3、宇航智变机构与空间机器人
（1） 空间瞬态折展变形机构
（2） 智能自驱动变刚度变构型宇航机构
（3） 多分支可重构空间机器人
（4） 多模态移动操作一体星球机器人
4、仿生智变机构与仿生机器人
（1） 仿生飞行机器人机构与控制
（2） 仿生柔性机械手一体化设计
（3） 仿生机器人环境感知与交互
（4） 生物融合机器人系统
三、申请办法
1、本次申请截止日期：2024年1月10日。
2、申请者发送以下材料至实验室邮箱ying@hit.edu.cn
（1）电子版申请书（Word）；
（2）带有签字和盖章的完整版申请书扫描件。
联系人：王老师 0755-26033698，13798239364
