近年承担代表性科研项目
| 项目名称 |
计划时间 |
项目经费 |
项目类型 |
| 湍流边界层主动减阻及机理研究 |
2017-2021 |
280 |
国家级重点 |
| 空间大尺度可变构型智能结构体创新设计与在轨操控方法研究 |
2017-2020 |
265 |
国家级重点 |
| 大中型仿生飞鸟机器人建模理论、设计与控制关键技术 |
2017-2020 |
260 |
国家级重点 |
| ***电源系统稳定性分析及稳定裕度评估方法研究 |
2016-2017 |
232 |
国家级重点 |
| 航天飞行器的鲁棒控制理论与应用 |
2017-2020 |
85 |
国家级 |
| 基于超声调制静电驱动的微细电火花加工新方法研究 |
2015-2018 |
85 |
国家级 |
| 圆柱尾流中弹性支撑圆柱振动机理研究 |
2017-2020 |
82 |
国家级 |
| 面向微电子封装的压电驱动按需滴化喷射点胶形成机理与控制 |
2014-2017 |
80 |
国家级 |
| 大型柔性结构在轨装配的多臂空间机器人协调控制研究 |
2016-2018 |
66 |
国家级 |
| 在未知人机共融环境下基于行人行为学习的户外移动机器人自主感知、语义制图和运动规划 |
2017-2020 |
65 |
国家级 |
| 典型开关电源无源组件近场耦合集总参数提取方法研究 |
2017-2020 |
62 |
国家级 |
| 多约束耦合的快速搬运型无人机运动规划与飞行控制研究 |
2017-2020 |
62 |
国家级 |
| 悬臂型多叶薄片气体轴颈轴承面接触承载机理研究 |
2017-2020 |
62 |
国家级 |
| 基于无人直升机的长城遗址动态监测技术研究 |
2013-2015 |
60 |
国家级 |
| 航天多变换器开关电源关键技术研发 |
2015-2017 |
500 |
深圳市 |
| 带机械臂的操作型无人机轨迹规划与控制研究 |
2016-2019 |
300 |
深圳市 |
| 面向乳腺癌早期筛查的反射与透射融合超声CT技术研究 |
2016-2019 |
300 |
深圳市 |
| 面向未知环境探测的仿生机器人关键技术研究 |
2016-2019 |
300 |
深圳市 |
| 等离子体技术在航天领域中的应用研究 |
2016-2018 |
300 |
深圳市 |
| 工业机器人视觉关键技术的研究 |
2016-2018 |
300 |
深圳市 |
| 柔性辅料贴装智能机器人关键技术研究 |
2016-2018 |
300 |
深圳市 |
| 宇航机构可重构动力学与控制研究 |
2016-2018 |
300 |
深圳市 |
| 智能自学习制造关键技术研究 |
2016-2018 |
300 |
深圳市 |
| 气体和液体静压轴承电主轴高速稳定性和回转精度机理以及波箔型动压气体轴承承载机理研究 |
2015-2020 |
170 |
企业横向 |
重点项目介绍
国家自然科学基金重点项目“湍流边界层主动减阻及机理研究”,（项目编号：11632006），湍流边界层控制具有重要的经济和军事价值。项目旨在研发高效、接近甚至可以用于工程的湍流边界层主动减阻技术。我们前期工作已取得在国际上引人瞩目的重要突破，本项目将进一步研究：(1) 边湍流边界层流动物理；(2) 高效减阻方法，分别采用两种驱动器，即通过流向狭缝周期变化微射流阵列和等离子体产生的流向涡阵列，控制平面整体减阻目标30-50%；(3)将已研发成功的线性控制单输入单输出前、反馈组合闭环控制平台扩展为多输入单输出系统；(4) 基于自适应逆神经网络的非线性闭环控制系统； (5) 利用各种测试技术(热线、高速PIV、烟线流动显示等)测量控制前、后的湍流边界层，并深入进行数据分析、比较(采用空间-时间互相关，条件采样与平均，本征正交分解等)和理论分析，揭示流场物理及控制机理。项目负责人：周裕教授。
国家自然科学基金联合基金项目“空间大尺度可变构型智能结构体创新设计与在轨操控方法研究”（项目编号：U1613201），项目以空间非合作目标捕获为研究背景，构建空间大尺度可变构型智能结构体构型综合与可重构设计理论方法，揭示空间大尺度结构体变构型、多构态动力学特性，突破空间大型结构体智能驱动与在轨操控关键技术，为我国在空间大范围操控领域提供重要设计理论和关键技术支撑。项目负责人：李兵教授。
国家自然科学基金联合基金项目“大中型仿生飞鸟机器人建模理论、设计与控制关键技术” （项目编号：U1613227），面向军事侦察、反恐防暴、灾害救援等需求，突破大型鸟类飞行机理与生物特性建模、仿生设计、仿鸟视觉导航、自主飞行控制等关键技术，研制翼展超过1m的扑翼飞行机器人系统，具有高度自主性、低功率消耗、大载荷比、长航时等特点。项目负责人：徐文福教授。
